1）自动导引运输车◈◈★✿，即 AGV（AutomaticGuidedVehicle）◈◈★✿，其中带举升功能的自动导引运输车为 L-AGV◈◈★✿。AGV 在行进线路下方铺设磁钉tokyo hot n0601◈◈★✿，可以按照既定线）无人跨运车 ASC(AutonomousStraddleCarrier)◈◈★✿，这是基于传统跨运车tokyo hot n0601◈◈★✿，加装雷达◈◈★✿、摄像头等硬件◈◈★✿，利用自动驾驶技术tokyo hot n0601◈◈★✿，实现跨运车的无人化改造◈◈★✿。

　　3）无人驾驶集卡申博太阳城◈◈★✿。◈◈★✿，基于传统集装箱卡车 (集卡)◈◈★✿，加装激光雷达◈◈★✿、摄像头tokyo hot n0601◈◈★✿、毫米波雷达◈◈★✿、定位模块以及陀螺仪等硬件◈◈★✿，利用自动驾驶技术◈◈★✿，实现无人化改造◈◈★✿。

　　其中◈◈★✿，AGV 需要在码头建设中预先铺设非常多的磁钉◈◈★✿，码头土建中还不能使用常规的钢筋混凝土结构◈◈★✿。

　　跨运车只能满足 1-3 个集装箱高度的堆放◈◈★✿，普遍应用于欧美的集装箱码头◈◈★✿，国内码头场地有限◈◈★✿，跨运车应用少◈◈★✿。

　　无人集卡无需专门铺设导航轨道◈◈★✿，其应用到集装箱码头作业也不需要太多的码头改造（尤其是土建部分）◈◈★✿，因此更加适合老旧码头◈◈★✿。

　　据港口方介绍港口设备◈◈★✿，◈◈★✿，港口内集卡驾驶人员需要 A1 等级的驾驶证◈◈★✿，外加若干年安全驾驶经验◈◈★✿，并且培训至少 3 个月才能上岗◈◈★✿。

　　由于港口公司的国有企业背景和安全管理等要求太阳城◈◈★✿，◈◈★✿，科技公司进入港口开展测试的门槛较高◈◈★✿，港口会有比较严格的技术要求和指标◈◈★✿，达到要求后才能在港口测试运营◈◈★✿，通常会从 1-5 台车开始◈◈★✿；

　　港口测试或运营的车辆数量中国500强企业◈◈★✿，◈◈★✿、运营模式◈◈★✿、港口测试作业流程进度◈◈★✿、 测试港口的数目◈◈★✿，一定程度上可以表征公司技术方案的成熟度◈◈★✿、稳定性和港口认可度◈◈★✿；

　　自动驾驶各场景的差异极大◈◈★✿，矿山◈◈★✿、港口tokyo hot n0601◈◈★✿、清扫◈◈★✿、末端配送等场景相对容易◈◈★✿，而干线物流申博申博◈◈★✿、 Robotaxi 场景对技术申博华东重机◈◈★✿，◈◈★✿、硬件的要求高申博申博◈◈★✿，因此落地更为困难申博◈◈★✿。由于各个场景之间的特性申博◈◈★✿！◈◈★✿、需求差异极大◈◈★✿，因此很难实现各个场景之间解决方案的简单迁移◈◈★✿。这就要求自动驾驶公司对场景方的需求以及场景的工艺进行非常深刻的洞察和理解◈◈★✿；故而从高速场景向低速场景的降维打击通常难以实现◈◈★✿。

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