将如何改变机器人ღ◈，以及类人机器人是否会毁掉它等等ღ◈。与此同时ღ◈，Hello Robot一直致力于让其研发的Stretch机器人在做有用的事情的同时ღ◈，也做到价格合理ღ◈、可靠ღ◈、可扩展ღ◈、对社区友好等ღ◈。这些都是一些非常困难和重要的问题ღ◈。
近日ღ◈，Hello Robot宣布推出Stretch 3ღ◈，这是由Hello Robot公司设计并且创造的世界上唯一轻量级ღ◈，功能强大ღ◈，以及面向开发者友好的家用机械手臂ღ◈。令人印象深刻的是ღ◈，在保证了这些升级的同时ღ◈，他们也成功实现了价格可负担得起的部分ღ◈。
Stretch 3看起来与以前的版本大致相同太阳城ღ◈，但有一些重要的升级值得强调ღ◈。最具影响力的是ღ◈：Stretch 3现在配备了一个灵巧的手腕套件ღ◈，它曾经是一个附加组件ღ◈，现在还包括一个安装在抓手后面的IntelRealsense D405相机ღ◈，这对自主性和远程遥控操作都有很大帮助——Stretch 3附带的一个有用的新功能基于西雅图华盛顿大学Maya Cakmak实验室的研究ღ◈。这是一个将Stretch用户社区的创新转化为产品功能的例子相马茜ღ◈，这种产品开发方法似乎对Hello Robot很有效ღ◈。
Hello Robot联合创始人兼首席执行官Aaron Edsinger表示ღ◈：“我们一直在学习和创新ღ◈。在过去的一年里ღ◈，我们看到了需求的真正增长ღ◈，感觉Stretch已经到了关键的时刻ღ◈。所以ღ◈，Stretch 3的升级是包含了实现我们一直承诺所能实现的功能ღ◈。”
Hello Robot联合创始人兼首席技术官Charlie Kemp表示ღ◈：“当我们发布时ღ◈，并没有将灵巧的手腕作为标准化产品推出相马茜ღ◈，因为我们试图从真正可行的最小产品开始ღ◈。但是我们发现ღ◈，几乎每一个订单都添加了手腕部件ღ◈，由此ღ◈，我们将更多的注意力放在它身上ღ◈，使其成为一个功能更强大的系统ღ◈。”
Kemp说ღ◈，让Stretch开箱即用（在Hello Robot的支持下）ღ◈，对他们的研究客户来说意义重大ღ◈。“让人们更容易尝试——我们已经学会了真正重视这一点ღ◈，因为人们需要做的步骤越多ღ◈，他们就越容易放弃ღ◈。” 在研究背景下太阳城ღ◈，这一点很重要ღ◈，因为你真正谈论的是时间ღ◈：人们花在机器人操作上的时间越多ღ◈，那么花在让机器人做有用事情上的时间就越少ღ◈。
在这一点上太阳城ღ◈，你可能认为Stretch是一个研究平台ღ◈。或者ღ◈，如果你读到我们2023年11月关于Stretchღ◈、Henry和Jane Evans的封面故事ღ◈，你可能会把Stretch看作是一个为残疾人设计的机器人ღ◈。但Hello Robot强调ღ◈，这些特定的市场并不是他们的最终目标——正如Stretch 3宣传视频所建议的那样ღ◈，他们将Stretch视为一款未来的家用机械手臂ღ◈：
洗盘子ღ◈，洗衣服等等这些对任何正常家庭都是日常的重要生活ღ◈。“因此ღ◈，Stretch是一个包容性的机器人ღ◈，”Kemp说ღ◈，“这不仅适用于老年人或残疾人ღ◈。我们想要打造的是一个对每个人都有用的机器人ღ◈。我们的愿景ღ◈，以及无论是我们还是其他人来说相信真正会实现的都是一个多功能ღ◈、通用的家用机器人ღ◈。现在ღ◈，很明显ღ◈，市场还没有完全面向家庭消费者ღ◈。但这正是我们想要努力的方向ღ◈。”
几十年来ღ◈，人们一直表示机器人可以正常的在家里工作ღ◈，但是ღ◈，除了Roombaღ◈，似乎并没有取得太多成功ღ◈。一个可以洗碗或洗衣的机器人的想法很诱人ღ◈，但它是短期还是中期现实？Edsinger已经从事机器人这件事很长时间了ღ◈，他对此以及Stretch将扮演的角色持乐观态度ღ◈。Edsinger说ღ◈：“在很多地方ღ◈，你都可以看到正在发生的进展——在感知和操纵方面ღ◈。我可以想象ღ◈，这些事情现在以一种5到10年前我无法想象的方式结合在一起ღ◈，这一切在当时看来似乎非常困难ღ◈。”
这仍然非常困难ღ◈，可以说ღ◈，硬件是这里最大的挑战ღ◈，因为在家工作对你能使用什么样的硬件有很大的限制ღ◈。你不太可能很快在家里看到人形机器人ღ◈，因为它们实际上很危险ღ◈。Hello Robot意识到了这一点ღ◈，这也是Stretch设计的主要驱动因素之一ღ◈。
Edsinger告诉我们ღ◈：“我认为Stretch的便携性非常值得强调ღ◈，因为它的价值太大了ღ◈。能够拿起并移动移动机械手是很惊人的ღ◈。”Stretch的重量（24.5公斤）几乎是微不足道的ღ◈，与几乎所有其他有手臂的移动机器人形成鲜明对比ღ◈：Stretch适合人类适合的地方ღ◈，并匹配类似的工作空间ღ◈，底部较重的设计使人类在周围更安全ღ◈。它不会爬楼梯ღ◈，但可以被抬上楼ღ◈，它也可以放在汽车的后部ღ◈。Stretch旨在探索世界ღ◈，而不仅仅是研究实验室中世界的复制品ღ◈。
Edsinger说ღ◈：“纽约大学的学生已经把Stretch带到了纽约周围的几十个家庭ღ◈。这可以实现真正的家庭数据收集ღ◈。这就是家庭机器人将开始发生的地方——当你可以在家里有数百个这样的机器人为机器学习收集数据时太阳城ღ◈。”
最近ღ◈，我们在Mobile ALOHA中看到了一些引人注目的例子ღ◈。这些机器人是通过让人类进行的常见家庭技能远程操作来学习自主的ღ◈。但该系统并不是特别便携ღ◈，仅零部件就要花费近3.2万美元ღ◈。虽然昂贵ღ◈，但这项研究很好ღ◈。只是其规模仍然需要扩大ღ◈，以收集足够的数据来应对现实世界的应用ღ◈。
Kemp提到ღ◈：“我们仍在探索Stretch的真实形态——机器人真正应该是什么ღ◈。如果在我们从根本上了解需求和挑战之前ღ◈，我们试图以低得多的成本扩大规模生产大量机器人ღ◈，我认为这将是一个错误ღ◈。”
这并不是说Hello Robot没有积极尝试让Stretch变得更实惠ღ◈，Edsinger建议机器人的下一次迭代将更加专注于此ღ◈。但是ღ◈，这一点非常重要——Kemp告诉我们ღ◈，无论是现在还是未来的Stretchღ◈，对Hello Robot来说都是可持续的ღ◈。换句话说ღ◈，Hello robots并不是依靠某种模糊的规模定义的未来来过渡到可以开发ღ◈、销售和支持机器人的商业模式ღ◈。Kemp说ღ◈：“我们的销售额有足够的利润来维持我们的业务ღ◈。这是我们发展的一部分相马茜ღ◈。”
Stretch 3现在售价24950美元ღ◈，与Stretch 2的价格大致相同ღ◈，包括可选的附加组件ღ◈。还有很多其他新功能我们无法在本文中介绍ღ◈，包括FCC认证ღ◈、更耐用的手臂和非车载GPU支持ღ◈。有
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